نحوه کنترل سرعت و گشتاور دستگاه تست جهانی الکترونیکی

دستگاه تست جهانی الکترونیکیکنترل سرعت و کنترل گشتاور از دستگاه های آزمایش جهانی الکترونیکی توسط مقدار آنالوگ کنترل می شود. کنترل موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی توسط تولید پالس کنترل می شود. چه روش کنترل خاصی را باید با توجه به نیاز مشتری انتخاب کرد و چه نوع عملکردهای حرکتی را باید برآورده کرد.
اگر برای سرعت و موقعیت تست کننده الکترونیکی جهانی موتور نیاز ندارید ، فقط یک گشتاور تستر جهانی ثابت الکترونی را تولید کنید ، البته از حالت گشتاور تست کننده جهانی جهانی استفاده کنید.
اگر الزامات صحت خاصی برای موقعیت تستر جهانی جهانی و سرعت تستر الکترونیکی جهانی وجود داشته باشد ، اما در مورد گشتاور تستر جهانی جهانی الکترونیکی بسیار نگران نیست ، استفاده از حالت گشتاور تست کننده جهانی الکترونیکی مناسب نیست و بهتر است از سرعت تست جهانی الکترونیکی یا حالت موقعیت جهانی تست جهانی استفاده کنید. اگر کنترلر فوقانی عملکرد کنترل حلقه بسته بهتری داشته باشد ، اثر کنترل سرعت استفاده از دستگاه تست جهانی الکترونیکی بهتر خواهد بود. اگر الزامات خودشان خیلی زیاد نباشند ، یا اساساً هیچ الزامی در زمان واقعی وجود ندارد ، روش کنترل موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی نیازهای بسیار بالایی برای کنترل کننده بالا ندارد.
با قضاوت از سرعت پاسخ راننده سروو ، مقدار محاسبه حالت گشتاور از دستگاه تست جهانی الکترونیکی اندک است و راننده به سرعت به سیگنال کنترل پاسخ می دهد. مقدار محاسبه حالت موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی برای پاسخ به سیگنال کنترل کند است.
هنگامی که نیازهای نسبتاً بالایی برای عملکرد پویا در حرکت وجود دارد ، باید موتور در زمان واقعی تنظیم شود. سپس اگر کنترل کننده خود در محاسبه دستگاه تست الکترونیکی جهانی (مانند PLC یا کنترل کننده حرکت کم مصرف) از سرعت آهسته ای برخوردار باشد ، از کنترل موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی استفاده می شود. اگر کنترلر دستگاه تست جهانی الکترونیکی را با سرعت بیشتری محاسبه کند ، می توانید از روش الکترونیکی تست سرعت دستگاه استفاده کنید تا حلقه دستگاه تست جهانی الکترونیکی را از راننده به کنترلر منتقل کنید تا بار کار راننده را کاهش داده و کارآیی را کاهش دهد (مانند اکثر کنترل کننده های حرکت متوسط ​​تا متوسط). اگر یک کنترلر فوقانی بهتر وجود داشته باشد ، می توانید از روش Electronic Universal Test Machine Machine Torque برای جابجایی حلقه سرعت دستگاه تست جهانی الکترونیکی به دور از درایور استفاده کنید. این به طور کلی فقط یک کنترل کننده اختصاصی با کیفیت بالا برای انجام این کار است و در حال حاضر نیازی به استفاده از موتور سروو نیست.
به طور کلی ، آیا کنترل درایو خوب است یا خیر ، هر تولید کننده می گوید که خودش این کار را انجام می دهد ، اما اکنون یک روش مقایسه بصری تر به نام پهنای باند پاسخ وجود دارد. هنگامی که کنترل گشتاور تستر جهانی الکترونیکی یا کنترل سرعت تستر الکترونیکی جهانی استفاده می شود تا به آن سیگنال موج مربعی از طریق ژنراتور پالس بدهد و باعث شود موتور به طور مداوم چرخش و برعکس شود و به طور مداوم فرکانس را افزایش دهد. اسیلوسکوپ سیگنال جارو را نشان می دهد. هنگامی که راس پاکت به 70.7 ٪ از ارزش می رسد ، این بدان معنی است که مرحله از بین رفته است. فرکانس در این زمان می تواند نشان دهد که محصول آنها بسیار عالی است. حلقه جریان کلی می تواند به بیش از 1000 هرتز برسد ، در حالی که حلقه سرعت تستر جهانی جهانی فقط می تواند به چند ده هرتز برسد.
برای قرار دادن آن به روشی حرفه ای تر:
1. کنترل گشتاور تستر جهانی الکترونیکی: روش کنترل گشتاور تستر جهانی الکترونیکی این است که با ورودی مقدار آنالوگ خارجی یا انتساب آدرس مستقیم ، گشتاور شافت موتور را به خروجی خارجی تنظیم کنید. به طور خاص ، به عنوان مثال ، اگر 10 ولت با 5 نانومتر مطابقت داشته باشد ، خروجی شافت موتور 2.5 نانومتر است که مقدار آنالوگ خارجی روی 5 ولت تنظیم شده است: اگر بار شافت موتور کمتر از 2.5 نانومتر باشد ، موتور به جلو می چرخد ​​، هنگامی که بار خارجی برابر با 2.5 نانومتر است ، و هنگامی که معمولاً زیر 2.5NM (بار دیگر) تولید می شود ، تکیه می دهد. اندازه گشتاور تنظیم شده را می توان با تغییر فوراً تنظیم مقدار آنالوگ تغییر داد ، یا می توان آن را با روش ارتباطی تغییر داد تا مقدار آدرس مربوطه را تغییر دهد.
این برنامه عمدتاً در دستگاه های سیم پیچ و ناپایدار است که نیازهای سختی را برای نیروی مواد مانند دستگاه های تابشی سیم یا تجهیزات فیبر نوری دارند. تنظیم گشتاور دستگاه تست جهانی الکترونیکی باید در هر زمان با توجه به تغییر شعاع سیم پیچ تغییر کند تا اطمینان حاصل شود که با تغییر شعاع سیم پیچ ، نیروی مواد تغییر نخواهد کرد.
2. کنترل موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی: حالت کنترل موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی به طور کلی سرعت چرخش دستگاه تست جهانی الکترونیکی را از طریق فرکانس پالس های ورودی خارجی تعیین می کند و زاویه چرخش را از طریق تعداد پالس تعیین می کند. برخی از سرویس ها می توانند به طور مستقیم سرعت و جابجایی دستگاه تست جهانی الکترونیکی را از طریق ارتباطات اختصاص دهند. از آنجا که حالت موقعیت تستر جهانی الکترونیکی می تواند سرعت تستر الکترونیکی جهانی و موقعیت تستر الکترونیکی جهانی را کنترل کند ، به طور کلی در دستگاه های موقعیت یابی استفاده می شود. مناطق کاربردی مانند دستگاه های CNC ، ماشین آلات چاپ و غیره
3. حالت سرعت دستگاه تست جهانی الکترونیکی: سرعت دستگاه تست جهانی چرخش الکترونیکی را می توان از طریق ورودی مقدار آنالوگ یا فرکانس پالس کنترل کرد. هنگامی که کنترل PID حلقه بیرونی با دستگاه کنترل فوقانی کنترل می شود ، می توان حالت سرعت دستگاه تست جهانی الکترونیکی نیز قرار گرفت ، اما سیگنال موقعیت موتور یا سیگنال موقعیت بار مستقیم دستگاه تست جهانی الکترونیکی برای کار باید به موقعیت فوقانی داده شود. حالت موقعیت تستر جهانی الکترونیکی همچنین از حلقه بیرونی بار مستقیم پشتیبانی می کند تا سیگنال موقعیت تستر جهانی الکترونیکی را تشخیص دهد. در این زمان ، رمزگذار در انتهای شافت موتور فقط سرعت موتور را تشخیص می دهد و سیگنال موقعیت تستر جهانی الکترونیکی توسط دستگاه تشخیص در انتهای مستقیم بار ارائه می شود. این مزیت این است که می تواند خطاها را در طی فرآیند انتقال میانی کاهش داده و دقت موقعیت یابی کل سیستم را افزایش دهد.
4. بیایید در مورد 3 حلقه صحبت کنیم. سروو به طور کلی توسط سه حلقه کنترل می شود. به اصطلاح سه حلقه سه سیستم تنظیم بازخورد منفی حلقه بسته است. حلقه PID در داخل حلقه فعلی است که به طور کامل در داخل درایور سروو انجام می شود. جریان خروجی درایور به هر مرحله از موتور از طریق دستگاه سالن تشخیص داده می شود و جریان بازخورد منفی برای تنظیم PID تنظیم می شود ، به طوری که جریان خروجی تا حد امکان به جریان تنظیم شده نزدیک است. حلقه فعلی گشتاور دستگاه تست جهانی الکترونیکی موتور را کنترل می کند ، بنابراین محاسبه راننده اندک است و پاسخ پویا در حالت گشتاور دستگاه تست جهانی الکترونیکی سریع است.
حلقه دوم حلقه سرعت دستگاه تست جهانی الکترونیکی است. تنظیم PID بازخورد منفی از طریق سیگنال شناسایی شده رمزگذار موتور انجام می شود. خروجی PID در حلقه آن مستقیماً تنظیم حلقه فعلی است. بنابراین ، حلقه سرعت دستگاه تست جهانی الکترونیکی شامل حلقه سرعت و حلقه فعلی است. به عبارت دیگر ، هر حالت باید از حلقه فعلی استفاده کند. حلقه فعلی اساس کنترل است. در حالی که سرعت و موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی کنترل می شود ، سیستم در واقع کنترل جریان (گشتاور دستگاه تست جهانی الکترونیکی) را برای دستیابی به کنترل مربوط به سرعت دستگاه تست جهانی الکترونیکی و موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی کنترل می کند.
حلقه سوم حلقه موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی است. این حلقه بیرونی است. می توان آن را بین درایور و رمزگذار موتور یا بین کنترل کننده خارجی و رمزگذار موتور یا بار نهایی ساخته شد. باید مطابق با وضعیت واقعی تعیین شود. از آنجا که خروجی داخلی حلقه کنترل موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی تنظیم حلقه سرعت دستگاه تست جهانی الکترونیکی است ، سیستم هر 3 حلقه را در حالت کنترل موقعیت دستگاه تست جهانی الکترونیکی انجام می دهد. در این زمان ، حجم محاسبه سیستم و پاسخ پویا دستگاه تست جهانی الکترونیکی نیز کند است.